Knecht Ruprecht
Knecht Ruprecht ist der Hund der Familie Simpson. Er wurde in der Episode "Es weihnachtet schwer" (Simpsons Roasting on an Open Fire) von Homer und Bart nach einem Windhundrennens "aufgelesen". Knecht Ruprecht wurde von seinem vorhergehenden Besitzer verstoßen, da er bei den Rennen immer letzter wurde.
Schneeball I
Schneeball I war die erste Katze der Simpsons. Sie wurde 1988 geboren und 1990 von Clogus, dem biersaufenden Bruder des Bürgermeisters überfahren.
Schneeball II
Nachdem Schneeball I starb, kam die zweite Katze, Schneeball II. Seit einer Verkettung unglücklicher Umstände heißt jede Katze nach Schneeball II ebenfalls Schneeball II.
Stampfi
In der Episode "Bart gewinnt Elefant!" (Bart gets an Elephant) hat Bart Simpson einen Elefanten als Haustier. Aufgrund der sehr hohen Futterkosten musste er Stampfi einem Safaripark geben.
Schnuffi
Schnuffi, der Hamster von Lisa, taucht ebenfalls nur in einer Episode auf. Lisa Simpson verglich dabei für ein Schulexperiment die Intelligenz ihres Hamsters Schnuffi mit der ihres Bruders Bart. Ihr Bruder schnitt bei diesem Test schlecht ab.
Prinzessin
Tritt in der Episode "Lisas Pony" auf. Lisa bekam es von Homer, weil er glaubte, dass sie ihn nicht mehr lieben würde. Wird am Ende der Folge aufgrund der sehr hohen Kosten wieder verkauft.
Moe Joe
Affe, kurzzeitiges Haustier der Simpsons. Wurde von Homer als Arbeitsaffe gehalten.
Zwickie
War der Haushummer der Simpsons, bis Homer ihn zu heiß badete.